行走機構是采煤機的工作部件。行走機構左、右各一組，行走機構箱體牢固地固定在左、右牽引部箱體上，通過兩個止口與牽引部箱體定位聯接，承受剪力，同時用多條高強度螺柱、螺釘和液壓螺母，將行走機構箱體與牽引部箱體緊固成一剛性整體。擔負采煤機工作時的移動和非工作時的調動。行走機構由殼體、驅動輪、花鍵軸、齒軌輪組、導向滑靴等組成。
采煤機行走機構操作規程常見的故障及處理方法
故障一：當實際載荷大于額定載荷時，扭矩軸從剪切槽處折斷，不能傳遞到齒軌輪上。
1、處理的辦法：將彈性擋圈拆掉，再將小蓋拆掉，更換扭矩軸即可。
2、如果是液壓牽引采煤機出現不牽引的現象。原因是力量都從扭矩軸斷的這個液壓馬達上損失掉了。
故障二：齒軌輪和導向滑靴損壞。
處理方法：首先將采煤機導向滑靴和銷軌吻合住，再將齒條銷拆掉兩個，再將擋煤板拆掉，接下來將齒軌輪軸拆掉(拆齒軌輪軸有專用工具)，此時將搖臂頭墊住，再使搖臂下降。使采煤機的機身升起，即可更換損壞的零件，換好的時候將搖臂上升，使齒軌輪的孔、導向滑靴的孔對齊，安裝齒軌輪軸就可以了。
采煤機行走機構損壞的原因有以下幾方面：
采煤機開到機頭或機尾時，挑頂到位后、臥底后，采煤機倒退使運輸機推進，此時采煤機的位置應該在20m以上，如果在20m以內會造成導向靴斷裂，因為運輸機的彎度較大。
導向滑靴磨損嚴重，齒軌輪在和齒條咬合發生變化，齒軌輪的平咬在齒條的間隔擋處，齒軌輪容易斷牙掉齒，導向滑靴磨損時要及早的更換導向滑靴。
由于平滑靴的磨損嚴重會使采煤機向煤壁側傾斜，由于重心的偏斜導向滑靴抬起，不僅磨損勾起齒條的部分，還影響齒軌輪的嚙合，嚴重時會使采煤機掉道，這時齒軌輪的軸承也易損壞。
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