鉆桿鉗或者帶壓開孔巖心鉆探中專用于手動擰卸鉆具的工具。擰卸鉆桿的稱鉆桿自由鉗，擰卸套管和巖心管的稱套管自由鉗。不同外徑的鉆具有相應不同規格的鉆桿鉗(自由鉗)。
鉆桿鉗是一種安全、環保、經濟、高效的在役管線維搶修技術，適用于原油、成品油、化工介質、天然氣等多種介質管線的正常維修改造和突發事故的搶修(如帶壓搶修、更換腐蝕管段、加裝裝置、分輸改造等作業)。 并且此操作是在管道和容器上制造接口的一種方法，開孔時管道和容器處于承壓或使用狀態下。增加分支管道，用于輸入或輸出物料設置溫度探頭監測點為設備(封堵設備)提供連接點，開孔時無需停產不影響產量和物料供給石化行業：烴類-原油和重油、輕油、柴油、煤油、石油、機油 易燃易爆有毒氣體多種化工產品。
鉆桿鉗由鉆桿、開孔刀、差動進給機構、連接盤 、機殼、護套和操縱手把等機件組成，機器采用人工手動開孔形式，開孔刀套切削，鉆桿自動差動進給，開孔刀上的中心鉆定心并帶出切割后的料塊，整個機器結構緊湊，小巧輕便，操作簡單省力。 實
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